Автоматические системы окраски
Окрасочные автоматы
Электронноуправляемые окрасочные автоматы с возможностью перемещения по трём осям (X - Y и Z) сконцепированы для рационального применения в промышленных установках порошковой и жидкой окраски. Ввиду высокой степени нагрузки, ложащейся на манипуляторы, решающее значение приобретают жёсткость и надёжность конструкции. Проверенные временем решения позволяют путём добавления дополнительных блоков наращивать систему от простой, с одним манипулятором и одним блоком управления, до сложных установок с несколькими манипуляторами и дополнительными осями перемещения.
• привод осуществляется электрическим мотором с редуктором через износостойкий зубчатый ремень с противовесом
• жёсткие, посаженные на шарикоподшипники салазки расчитаны на нагрузку до 80 кг
• управление через частотный преобразователь с датчиком обратной связи для точного (мм) позиционирования
• безступенчатое управление, программируемые координаты крайних положений
• не требующая больших эксплуатационных затрат концепция
• широкая палета моделей с ходом до 10000мм
Привод по оси Z для полной автоматизации в специальных установках
Автоматическая окраска внутренних поверх-
ностей при производстве холодольников
Использование Y и Z-осей при окраске дна изделия
Для автоматической окраски внутренних поверхностей шкафов и корпусных изделий, а так же дна и крышки изделий кубической формы используются MS Z-Achsen - Z-ось с электроприводом. Они изготавливаются под конкретное применение и перенимают работу, которая обычно выполняется вручную.
Многокоординатные роботы для автоматической окраски.
Для автоматической порошковой окраски в серийном и мелкосерийном производстве исспользуются окрасочные роботы с шестью координатами. Эти роботы проводят предварительную окраску труднодоступных мест и внутренних поверхностей, а основная окраска проводится вертикальными роботами-манипуляторами. Таким образом роботы перенимают работу, которая традиционно проводилась вручную. Информация о виде окрашиваемой детали поступает на робот от системы распознавания образа, и робот выбирает предварительно заложенную в нём соответствующую программу окраски. Программирование производится в режиме direkt Teach-IN, это означает, что при движущейся транспортной системе в режиме реального времени оператор берёт в свои руки "руку" робота и производит окраску деталей. При этом робот "расслабляет" привода и такая окраска не требует особых усилий от оператора. В процессе окраски робот запоминает траекторию движения "руки" и автоматически воспроизводит её при последующих вызовах программы. Таким образом программирование длится ровно столько времени, сколько необходимо для окраски соответствующего изделия. В дальнейшем скорость транспортировки деталей может быть увеличена, при этом робот также автоматически ускорится. Все программы окраски сохраняются в компьютерной системе управления, гарантируя стабильное качество окраски.
